На центральному уступі мису Ай-Тодор на скелі Аврора розташувалася перлина Криму - «Ластівчине гніздо». Історія цієї дивовижної архітектурної пам'ятки достовірно не відома. Безліч відмінних, а може і невигадані, легенд про походження замку із задоволенням розповідають екскурсоводи і з ще більшим задоволенням слухають ці легенди курортники.
Насправді ж не відомо ім'я першого власника цього чудового споруди. Відомо лише те, що власник замку був генерал у відставці, який брав участь у російсько-турецькій війні. Був він безумовно великим романтиком, адже тільки романтику могла прийти в голову така божевільна і одночасно зухвала ідея звести палац над урвищем у море.
«Замок кохання» - це перша назва замку. Але ось який любові було присвячено будівництво замку «Ластівчине гніздо» ми, напевно, так і не дізнаємося.
Другим власником замку став придворний лікар А.К. Тобін. Після смерті А.К. Тобіна палац перейшов у спадок його дружині, а в свою чергу продала його купчисі їх Москви Рахманінов. З тих пір за замком закріплюється нинішній його назву. Через кілька десятиліть замок придбав німецький барон фон Штенгель. Він займався бакинської нафтою, а відпочивати він любив в Криму.
У 1912 році за проектом інженера А.В. Шервуда було побудовано нинішнє «Ластівчине гніздо».
Коли почалася перша світова війна барон продав будова купцеві Шелапутіну під ресторан і виїхав до Німеччини. Особливих доходів ресторан не приносив.
У 1927 році в Криму стався землетрус, після землетрусу в скелі на якій стоїть замок пройшла тріщина і спорудження закрили для відвідувань. В аварійному стані будинок «Ластівчиного гнізда» простояло близько 40 років, і лише в 1967 році добровольці приступили до реконструкції і зміцненню споруди. Згідно з проектом під основу замку підвели залізобетонну плиту, відновили шпилі і повністю реконструювали будівлю.
Зараз недалеко від замку розташувалося безліч санаторіїв, пансіонатів. Чудовий парк недалеко від палацу. Також є причал, що дозволяє швартуватися теплохода місцевого сполучення.