Юсуповський палац був спроектований в відомим ялтинським архітектором Н.П. Красновим. Раніше на місці Юсуповського палацу знаходився «Рожевий дім», саме після перебудови «Рожевого дому», Юсуповський палац знайшов свій нинішній вигляд. В архітектурі Юсуповського палацу простежується неонормаскій стиль і різні елементи архітектури епохи Відродження. Сходові площадки і арки біля входу прикрашені скульптурами левів, різних персонажів з давньогрецьких міфології, виконаних з мармуру і привезених з Венеції.
Парк Юсуповського палацу, був закладений одним з найвідоміших садівників того часу Карлом Кебахом. На території парку ростуть понад 200 видів декоративних дерев і чагарників.
Юсуповський палац був побудований однією з найбагатших Російських династій - князя Юсупова. У 1912 році восени в палаці відбулася заручини Фелікса-молодшого з княжною Іриною Олександрівною, яка була племінницею Миколи II.
У революційні часи будівлю палацу залишилося цілим і було передано Всесоюзної надзвичайної комісії.
Друга світова війна також залишила палац недоторканим. Тут проживав А.В. Сталін під час Ялтинської конференції. Також тут пройшла нарада міністрів закордонних справ та урочистий обід на честь президента США і прем'єр-міністра Великобританії.
У післявоєнний часи будівлю палацу передали Центральному Комітету КПРС. Зараз же Юсуповський палац знаходиться у відомстві служби безпеки України.